Die Feuerwehr Eschfeld wurde erstmals 1843 urkundlich erwähnt.

erstes Gruppenbild zum Geburtstag von UPI

Doch als offizielles Gründungsjahr steht das Jahr 1888. Da Eschfeld zu dieser Zeit noch Sitz einer eigenen Bürgermeisterei , mit dem Amtsbürgermeister Johann Linden , gestorben 1891, war , wurde eine Handdruckspritze angeschafft. Nach überlieferten Aussagen stand auf dieser Spritze die Jahreszahl 1888.Als erster überlieferter Wehrführer wurde der Name Johann Schomer angegeben. Im Jahre 1935 erfolgte eine Neugründung im Gasthaus Pütz-Relles . Zum Wehrführer wurde Simon Schmitz ernannt.Er übte dieses Amt 20 Jahre aus , bis 1955 sein Sohn Fritz Schmitz das Amt des Wehrführers übernahm.

In den folgenden Jahren wurde die Schlagkraft der Wehr , sowie das Ausbildungsniveau kontinuierlich erhöht. 1958 erhielt die Feuerwehr eine stärkere Pumpe , eine TS8/8.1960 gab es neue Uniformen aus schwerem Wollstoff. 1961 dann der bisherige Höhepunkt mit der Zuweisung eines TSF ( Tragkraftspritzenfahrzeug ). 1962 wurde hierfür ein neues Gerätehaus errichtet. 1964 erreichte man bei Feuerwehrwettkämpfen auf Amtsebene den 1.Platz , auf Kreisebene, ( Altkreis-Prüm ) , den 2. Platz . 1975 tritt, nach erreichen der gesetzlichen Altersgrenze, Fritz Schmitz als Wehrführer zurück, sein Nachfolger wird Michel Wallesch .Ab dem Jahre 1978 nahm die Feuerwehr an überörtlichen Lehrgängen , zur Forcierung der Ausbildung, teil . 1979 wurde die Feuerwehr Eschfeld Stützpunkt Feuerwehr. Es wurde ein gebrauchtes TLF (Tanklöschfahrzeug) in Eschfeld stationiert . Dieses Fahrzeug führt ein Wassertank mit 2400 Liter mit sich, des weiteren ist es mit Funk und Atemschutz ausgestattet.

1988 feierte die Feuerwehr das 100 jährige Stiftungsfest.1988 feierte die Feuerwehr das 100 jährige Stiftungsfest.1989 wurde Michel Wallesch zum Wehrleiter der Verbandsgemeinde Arzfeld ernannt . Aus diesem Grunde übernahm Günter Schmitz ( Sohn v. Fritz Schmitz ) das Amt des Wehrführers.1996 trat er aus persönlichen Gründen zurück. Bis 1998 leitete Michel Wallesch die Feuerwehr Eschfeld kommissarisch. Seit 1998 leitet nun Peter Urfels als Wehrführer die Feuerwehr Eschfeld. Im Jahre 2000 konnte ein neues Gerätehaus mit 2 Stellplätzen, sowie mit einem Schulungsraum bezogen werden

.